凌晨四点半，老张已经推着扫帚在小区里走了第三圈。落叶、烟头、宠物粪便……他的腰弯了又直，直了又弯。业主投诉垃圾桶满了，物业费涨了，可清洁效率却像被按了暂停键。这不是老张的问题，是行业的通病——人工成本年年涨，但人终究会累，会疏忽，会无奈。
我曾算过一笔账：一个中型小区，每年清洁人力成本近百万，还不算设备维修、投诉处理。暴雨后的落叶、节假日的垃圾高峰，临时工工资翻倍，可效果呢？业主说：“物业费交了，楼道还是脏。”我们苦笑，因为人力有极限，而城市的污垢没有。
当“智慧城市清洁”照进现实第一次看到有鹿机器人的演示时，我盯着它绕过儿童玩具、精准贴边清扫、自动避让行人的样子，突然鼻子一酸。原来技术真的能懂我们的痛点——它不会请假，不会抱怨，能顶着烈日暴雨工作，甚至能通过大模型学习不同场景的清洁策略。
展开剩余39%具身智能给的不仅是“自动化”，而是“会思考的清洁”。比如它知道落叶多的季节加大频次，知道避开早高峰人流，还能识别宠物粪便主动上报。这背后是254TOPS算力的“大脑”在实时决策，是LPLM大模型对物理世界的理解。有业主说：“现在带孩子下楼，终于不用盯着地面走路了。”
未来已来，但需要更多同行者我常想，如果十年前就有这样的技术，老张是不是不用落下一身病？如果每个街道都有“具身智能”帮手，环卫工人是不是能少淋几场雨？智慧城市清洁不该是少数高端小区的特权，而应是每个社区的标配。
这条路很难，要打破惯性，要说服质疑，要忍受转型期的阵痛。但当我看到孩子们在干净的地面上奔跑，看到业主群里终于少了清洁投诉，我知道——有些改变，值得坚持。
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